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手術機器人機械臂的潤滑劑選擇

返回列表 來源:寶星潤滑油 發布日期: 2023-11-23 02:11:32

機器人手術系統是集多項現代高科技手段于一體的綜合體,其用途廣泛,在臨床上外科上有大量的應用。外科醫生可以遠離手術臺操縱機器進行手術,完全不同于傳統的手術概念,在世界微創外科領域是當之無愧的革命性外科手術工具。現代實踐中的一個例子是達芬奇機器人

手術機器人機械臂潤滑劑

達芬奇手術機器人是美國生產的一種主從式控制的腔鏡微創手術系統,專為外科醫生執行腹腔鏡、胸腔鏡等微創手術而設計,產品名稱為內窺鏡手術控制系統。2000年,達芬奇手術系統成為美國第一個商業化的機器人手術平臺,并被 FDA 批準用于一般腹腔鏡手術。目前,此設備已經更新到第四代(型號IS4000)。

達芬奇手術適用于多種專科疾病,包括心臟、泌尿科、婦科、兒科和普通外科。我國于2008年7月批準了第一個達芬奇手術機器人,型號為IS2000;2011年8月,IS3000達芬奇手術機器人獲準注冊;2018年12月,IS4000達芬奇手術機器人獲準注冊。

手術機器人機械臂潤滑油脂

達芬奇手術機器人系統分為三個部分:醫生控制平臺、患者手術平臺和影像處理平臺。

達芬奇手術機器人由于其器械結構復雜、價值昂貴、不可替代等特點,給消毒供應中心的工作人員帶來了不小的壓力。除了要遵循廠家說明書建議清洗消毒外,機器人手術系統機器臂如何潤滑保養也是一門大學問。

如果說機器人是人,那么潤滑油就是流淌在機器人體內的血液。因手術機器人對操作精準度有極高的依賴,在使用場景中有接觸人體的風險,對潤滑劑的選擇在保證精準度的同時也要考慮較高的安全性。潤滑劑的選擇應從以下考慮

油脂的安全性

手術機器人潤滑劑選擇優先考慮患者的安全性,確保機器人的操作和運動是精確、可靠且安全的,避免油脂在觸碰到器械或者人體時造成的感染,也要考慮在消毒及滅菌時油脂性能并不會造成影響。所以在油脂的選擇上面需要符合食品級醫用標準,對人體安全無毒,與人體有較好的相容性,因此我們可以選擇通過食品級認證及生物相容性檢測的潤滑油脂,這類標準的潤滑油脂具有較高的安全性。

手術機器人機械臂潤滑劑

潤滑油脂的性能

潤滑油脂可以對手術機器人關節部位的核心部件起到潤滑、冷卻的作用。油脂品質的好壞將直接影響手術機器人操作精度、力量輸出以及使用壽命,因此,機器人對潤滑產品的品質要求極高。簡單點來說,油脂必須具備的性能主角聚焦在熱氧化安定性、粘溫性能、低溫性能和良好的防銹抗泡性。而如果手術機器人用油脂品質不佳或者是選擇不當則會出現很多問題,例如關節部件銹蝕、劃痕漏油、磨損或者是損壞。

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針對于此,寶星人不斷摸索和多次的試驗,通過客戶案例不斷測試改良,成功研發寶星食品級醫用潤滑油,針對手術機器人工況需求按需定制,通過食品級及生物相容性(醫用標準),酒精消毒及滅菌測試均不會對油脂性能造成影響。如果您遇到此類案例歡迎與我們聯系咨詢!

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